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4.机械零件常见的失效方式:因强度缺乏而开裂;过大的弹性变形或塑性变形;摩擦外表的过度磨损、打滑或过热;衔接松动;容器、管道等的走漏;运动精度达不到规划要求。5.应力的分类:分为静应力和变应力。基本的变应力为安稳循环变应力, 安稳循环变应力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种。疲惫损坏及其特点:变应力效果下的损坏称为疲惫损坏。特点:在某类变应力多次效果后忽然开裂;开裂时变应力的临界应力远小于材料的屈从极限;即使是塑性材料,开裂时也无明显的塑性变形。确认疲惫极限时,应考虑应力的大小、循环次数和循环特征。

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1.机械零件常用材料: -般碳素结构钢( Q屈从强度)高质量碳素结构钢( 20均匀碳的质量分数为万分之20 )、合金结构钢 ( 20Mn2锰的均匀质量分数约为2% )、铸钢 ( ZG230-450屈从点不于230 ,抗拉强度不小于450 )、铸铁 ( HT200灰铸铁抗拉强度)2.常用的热处理方法:退火(随炉缓冷)、耿(在空气中冷却)、淬火(在水或油中敏捷冷却)、回火(吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的固定温度,保温一-段时间后在空气中冷却)、调质(淬火+高温回火的进程)、化学热处理(渗碳、渗氮、碳氮共渗)3.机械零件的结构工艺性:便于零件毛坯的制造、便于零件的机械加工、便于零件的装卸和可靠定位。

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2、臂膀：冲压机械手的臂膀的功效是正确引导手指头地把握住钢件,并运输到需求的部位上。以便使冲床机械手可以恰当地作业中,臂膀的3个自由度计算有必要准确的定位。3、躯体：躯体是安裝臂膀、能源和各种各样电动执行器的支撑架。

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数控加工（numerical control machining），是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。数控加工是指，由控制系统发出指令使刀具作符合要求的各种运动，以数字和字母形式表示工件的形状和尺寸等技术要求和加工工艺要求进行的加工。